西安自动驾驶青海湖，赣南，可以乘坐一条大的环线，全线只有很小一部分的路回去，如果你不去查卡盐湖，甚至根本不去，因为手机回答问题，所以没有办法画出完整的线图，只能分段。

        1.西安到西宁，西安-平凉-定西-兰州-西宁，这段很简单，整个过程是高速的，里程约850公里。

        2.青海湖小环线、西宁大同蒙源祁连河黑马河青海湖，这段线路约850公里，除西宁至大同40公里左右的高速公路外，其余全过程是国道、省道、湖环线。

        第三，青海湖到赣南。

        青海湖-孙岳山-拉季山-塔尔西-铜仁-下河县，这条线约400公里，其中塔尔西至铜仁公路约170公里，其余为国道、省道、县道。

        4.赣南线路的第一部分，夏河-桑科grassland-Luqu-Gahai-Maqu-Jiuzhi-Bama-Xida-Onda-Guanyin桥--马仓-洪源-若尔格，全程约1300公里，全部是国道、省道、县道，如果你不去川西，你可以走不到一千公里的马曲、郎木寺和迪亚潘。

        第五，第二部分为甘南线，若尔格-朗木Temple-Diobai-Lazikou-Zhouqu-Lianghekou-Dangchang-Minxian-Zhuoni-Yeliguan，这段线路全长约650公里，全部国道、省道、县道。

        6.返程路线：叶梨关-临陶(高速)--龙溪-天水-宝鸡-西安，这段线路约700公里，除冶关至临陶约70公里的省道外，绝大多数为高速公路。

        线路总里程约4750公里，完成了青海湖小环线和赣南大环线的大部分著名景点。